Resultados posibles:
haya firmado
-I have signed
Antepresente de subjuntivo para el sujeto yo del verbo firmar.
Antepresente de subjuntivo para el sujeto él/ella/usted del verbo firmar.

firmar

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Verbos en inglés 
Hoja de repaso
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Ejemplos
Palabra del día
la guirnalda