"Tocar" es un verbo transitivo que se puede traducir como "to touch", y "agarrar" es un verbo transitivo que se puede traducir como "to grab". Aprende más sobre la diferencia entre "tocar" y "agarrar" a continuación.
Ana, alguien está tocando a la puerta. ¿Puedes ir a ver quién es, por favor? Yo estoy en la ducha.Ana, there's someone knocking at the door. Can you please go see who it is? I'm in the shower.