Sam is so busy griping about what he doesn't have that he doesn't enjoy what he does have.Sam está tan ocupado quejándose de lo que no tiene que no disfruta lo que sí tiene.
Un verbo transitivo es un verbo que requiere de un objeto directo (p. ej. Yo compré un libro.).
It really gripes me when I ask you to help with the dishes and you just keep watching TV.Me molesta de verdad cuando te pido que me ayudes con los platos y sigues viendo la tele.