Hay buen ambiente en la oficina porque nuestros dos jefes se compenetran bien.There's a good atmosphere in the office because our two bosses get along well.
Al disolver el sólido en el líquido, las partículas de ambos se compenetran.When dissolving the solid in the liquid, the particles of both interpenetrate.
Un verbo pronominal siempre usa un pronombre reflexivo. (p. ej. Te ves cansado.).
No sé por qué, pero me compenetro más con el protagonista de su primera novela que con el protagonista de la segunda.I don't know why, but I identify more with the main character in his first novel than with the main character in his second one.