Su madre aprovecha cada chance que tiene para avergonzarla delante de sus amigos.His mother takes every chance she gets to embarrass him in front of his friends.
Que lo llevara a casa la policía avergonzó a su familia más de lo que podía imaginar.Being brought home by the police shamed his family more than he could imagine.
avergonzarse
Un verbo pronominal siempre usa un pronombre reflexivo. (p. ej. Te ves cansado.).