Resultados posibles:
has desnudado
-you have undressed
Antepresente para el sujeto del verbo desnudar.
has desnudado
-you have undressed
Antepresente para el sujeto vos del verbo desnudar.

desnudar

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Verbos en inglés 
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Ejemplos
Palabra del día
el villancico