Resultados posibles:
Presente para el sujeto él/ella/usted del verbo estipular.
estipula
-stipulate
Imperativo para el sujeto del verbo estipular.
estipulá
-stipulate
Imperativo para el sujeto vos del verbo estipular.

estipular

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Verbos en inglés 
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Ejemplos
Palabra del día
la aceituna