Resultados posibles:
Futuro para el sujeto él/ella/usted del verbo desnudar.
desnudara
-I undressed
Imperfecto de subjuntivo para el sujeto yo del verbo desnudar.
Imperfecto de subjuntivo para el sujeto él/ella/usted del verbo desnudar.

desnudar

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Verbos en inglés 
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Ejemplos
Palabra del día
la búsqueda del tesoro