Resultados posibles:
Futuro para el sujetoél/ella/usteddel verbodesnudar.
desnudara
-I undressed
Imperfecto de subjuntivo para el sujetoyodel verbodesnudar.
Imperfecto de subjuntivo para el sujetoél/ella/usteddel verbodesnudar.

desnudar

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Verbos en inglés 
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Ejemplos
Palabra del día
el hombre lobo