When they saw their parents' car in the driveway, they knew they were in trouble.Cuando vieron el coche de sus padres en la entrada, supieron que tenían problemas.
When they tasted the French wine, they knew the difference a region can make.Cuando probaron el vino francés, entendieron la diferencia que hace una región.
I loved going out with Maria and Delia. They knew the best nightclubs in town.Me encantaba salir con María y Delia. Conocían las mejores discotecas de la ciudad.
The dogs always waited for Magda at the door. They knew the sound of her car.Los perros siempre esperaban a Magda en la puerta. Reconocían el sonido del auto.