Usando la trenza de la princesa como si fuera una cuerda, el príncipe se descolgó hasta el jardín.The prince let himself down to the garden using the princess's braid as a rope.
Un verbo pronominal siempre usa un pronombre reflexivo. (p. ej. Te ves cansado.).
No sabía la respuesta, y se descolgó con lo primero que se le vino a la cabeza.She didn't know the answer, and just blurted out the first thing that came to her head.
descolgar
Un verbo transitivo es un verbo que requiere de un objeto directo (p. ej. Yo compré un libro.).
Tuve que descolgar el teléfono porque no dejaba de sonar y me estaba distrayendo.I had to leave the phone off the hook because it wouldn't stop ringing and was very distracting.