"Preparad" es una forma de "preparar", un verbo transitivo que se puede traducir como "to prepare". "Ya" es un adverbio que se puede traducir como "already". Aprende más sobre la diferencia entre "preparad" y "ya" a continuación.
Prepara las cosas para la excursión la noche anterior para que no se te olvide nada.Prepare your things for the trip the night before so you don't forget anything.