"I understand" es una forma de "understand", un verbo transitivo que se puede traducir como "entender". "See" es un verbo transitivo que se puede traducir como "ver". Aprende más sobre la diferencia entre "I understand" y "see" a continuación.
My fifteen-year-old daughter can understand even the most complex math problems.Mi hija de quince años puede comprender aun los problemas matemáticos más complejos.
I see your point; eating ice cream before working out is not a good idea.Veo lo que quieres decir; comer helado antes de hacer ejercicio no es buena idea.