Resultados posibles:
habría palpado
-I would have touched
Condicional compuesto para el sujeto yo del verbo palpar.
Condicional compuesto para el sujeto él/ella/usted del verbo palpar.

palpar

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Verbos en inglés 
Hoja de repaso
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Ejemplos
Palabra del día
el bastón de caramelo