Resultados posibles:
había auxiliado
-I had helped
Antecopretérito para el sujeto yo del verbo auxiliar.
había auxiliado
-he/she/you had helped
Antecopretérito para el sujeto él/ella/usted del verbo auxiliar.

auxiliar

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Verbos en inglés 
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Ejemplos
Palabra del día
la búsqueda del tesoro