Resultados posibles:
había auxiliado
-I had helped
Antecopretérito para el sujeto yo del verbo auxiliar.
había auxiliado
-he/she/you had helped
Antecopretérito para el sujeto él/ella/usted del verbo auxiliar.

auxiliar

Por la tarde apareció, en casa de Amelia, Rafael, el señor que había auxiliado al bebé, que salía de la casa donde trabajaba, y pudieron saludarlo.
In the afternoon Rafael, the man who had assisted the baby, came over to Amelia's house.
Más adelante en la novela, Dickens revela que Magwitch había consagrado toda su vida a ayudar a Pip, simplemente porque Pip le había auxiliado cuando estaba muerto de hambre.
Later in the novel, Dickens reveals that Magwitch had devoted his entire life to the betterment of Pip, simply because Pip had helped him as a starving man.
Palabra del día
la fiesta de traje