You have to marinade the ribs for at least four hours before you grill them.Tienes que marinar las costillas por al menos cuatro horas antes de asarlas a la parrilla.
Un verbo intransitivo es un verbo que no requiere de un objeto directo (p. ej. El hombre estornudó.).
Cover the chicken with the oil and herbs and leave it to marinate overnight.Cubre el pollo con el aceite y las hierbas y deja que se adobe toda la noche.