Íbamos a jugar al beisbol pero empezó a llover, así que improvisamos un plan en mi casa.We were going to play baseball, but it started to rain, so we improvised a plan at my place.
Los actores improvisaron una escena que finalmente no se incluyó en la película.The actors ad-libbed a scene which wasn't finally included in the movie.
El público estaba cautivado por la banda improvisando con sus instrumentos.The audience were enthralled by the band extemporizing on their instruments.