"I understand" es una forma de "understand", un verbo transitivo que se puede traducir como "entender". "Yes" es una interjección que se puede traducir como "sí". Aprende más sobre la diferencia entre "yes" y "I understand" a continuación.
My fifteen-year-old daughter can understand even the most complex math problems.Mi hija de quince años puede comprender aun los problemas matemáticos más complejos.