"Insist" es un verbo transitivo que se puede traducir como "insistir en", y "insist on" es una frase verbal intransitiva que también se puede traducir como "insistir en". Aprende más sobre la diferencia entre "insist" y "insist on" a continuación.
Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).
Why do you insist on doing everything yourself? You should learn to delegate.¿Por qué insistes en hacer todo tú misma? Deberías aprender a delegar responsabilidades.