"Demorar" es un verbo transitivo que se puede traducir como "to delay", y "tardar" es un verbo transitivo que se puede traducir como "to take". Aprende más sobre la diferencia entre "demorar" y "tardar" a continuación.
Nosotros ya estamos en la estación. No te demores que el tren sale en media hora.We are already at the station. Don't be long because the train leaves in half an hour.
Si te demoras, no te espero. No quiero perderme el principio de la película.If you're late, I won't wait for you. I don't want to miss the beginning of the movie.