Resultados posibles:
había acampado
-I had camped
Antecopretérito para el sujeto yo del verbo acampar.
había acampado
-he/she/you had camped
Antecopretérito para el sujeto él/ella/usted del verbo acampar.

acampar

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Verbos en inglés 
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Ejemplos
Palabra del día
la aceituna