Resultados posibles:
desamarro
-I undo
Presente para el sujeto yo del verbo desamarrar.
desamarró
-he/she/you undid
Pretérito para el sujeto él/ella/usted del verbo desamarrar.

desamarrar

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Verbos en inglés 
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Ejemplos
Palabra del día
el guiño