Voy a un restaurante los domingos cuando no tengo nada en casa y las tiendas están cerradas.I go to a restaurant on Sundays when I don't have anything at home and shops are closed.
Mañana voy a un restaurante porque es el cumpleaños de mi amigo Juan y quiere celebrarlo con una cena.I'm going to a restaurant tomorrow because it's my friend Juan's birthday and he wants to celebrate with a dinner.