Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).
I don't have time to go on errands with you. I have to stay here and clean the house.No tengo tiempo para hacer recados contigo. Tengo que quedarme aquí para limpiar la casa.