Esta contracción equivale al pretérito "they had" o el condicional "they would". En español, se usa una flexión del verbo para expresar el condicional.
I remember they'd always have a glass of milk at bedtime when they were little.Recuerdo que siempre bebían un vaso de leche antes de acostarse cuando eran pequeños.
They'd love to see you on Sunday if you have time.Les encantaría verte el domingo si tienes tiempo.