Tenemos que salir porque hemos quedado para cenar con unos amigos en un restaurante.We've got to go out because we're meeting some friends for dinner at a restaurant.
En recepción me dijeron que el último día tenemos que salir de la habitación antes de las once.They told me in reception that we've got to leave the room before eleven o'clock on our last day.
No podemos estar todo el día en casa estudiando. Tenemos que salir de vez en cuando a tomar el aire.We can't be at home studying all day. We have to get out from time to time to get a breath of fresh air.
Tenemos que salir de aquí como sea. Ha empezado la cuenta atrás, y la bomba explotará en tres minutos.We've got to get out of here at all costs. The countdown has begun, and the bomb will explode in three minutes.