A muchos presos les resulta difícil reinsertarse en la sociedad una vez que han cumplido su condena.Many prisoners find it difficult to reintegrate into society once they've served their sentence.
reinsertar
Un verbo transitivo es un verbo que requiere de un objeto directo (p. ej. Yo compré un libro.).
El gobierno ha dado luz verde a un programa destinado a reinsertar en la sociedad a antiguos presos.The government has given the green light to a program aimed at reintegrating former prisoners into society.
No es siempre fácil reinsertar a una persona que ha vivido muchos años apartada de la sociedad debido a una adicción o a una enfermedad mental.It's not always easy to rehabilitate a person who has lived many years apart from society because of an addiction or mental illness.