Los restaurantes no pueden arrogarse la autoridad de impedir que las mujeres amamanten en público.Restaurants can't arrogate to themselves the authority to stop women from breastfeeding in public.
arrogar
Un verbo transitivo es un verbo que requiere de un objeto directo (p. ej. Yo compré un libro.).
La asamblea le arrogó a su presidente el derecho de tomar decisiones sin consultarle.The assembly arrogated the right to make decisions without consulting them to their president.