han precalentado
-they/you have preheated
Antepresente para el sujeto ellos/ellas/ustedes del verbo precalentar.

precalentar

El motivo de esto es que elongar músculos que no se han precalentado previamente puede provocar tirones y desgarros musculares.
The reason for this is that stretching cold muscles can directly contribute to pulled or injured muscles.
Palabra del día
el muérdago