"We want" es una forma de "we want", una frase que se puede traducir como "queremos". "Yes" es una interjección que se puede traducir como "sí". Aprende más sobre la diferencia entre "yes" y "we want" a continuación.
Why don't you say where you want to go? - OK. We want to go to the movies.¿Por qué no dicen ustedes adónde quieren ir? - De acuerdo. Queremos ir al cine.