"We want" es una forma de "we want", una frase que se puede traducir como "queremos". "Yes" es una interjección que se puede traducir como "sí". Aprende más sobre la diferencia entre "we want" y "yes" a continuación.
Why don't you say where you want to go? - OK. We want to go to the movies.¿Por qué no dicen ustedes adónde quieren ir? - De acuerdo. Queremos ir al cine.