"Quedar" es un verbo intransitivo que se puede traducir como "to be left", y "faltar" es un verbo intransitivo que se puede traducir como "to miss". Aprende más sobre la diferencia entre "quedar" y "faltar" a continuación.
He quedado con mi abogado a las 10 am porque quiero pedirle consejo sobre el tema.I've arranged to meet my lawyer at 10 am because I want to ask him for advice on the matter.
No esperes que te devuelva el dinero porque suele faltar a su palabra.Don't expect to get your money back from him because he doesn't usually keep his word.