"Must" es un verbo auxiliar que se puede traducir como "deber", y "have to" es una frase verbal transitiva que se puede traducir como "tener que". Aprende más sobre la diferencia entre "must" y "have to" a continuación.
Una frase verbal transitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y requiere de un objeto directo (p. ej. Piensa en tu salud.).