"Mirar" es un verbo transitivo que se puede traducir como "to look at", y "preparar" es un verbo transitivo que se puede traducir como "to prepare". Aprende más sobre la diferencia entre "mirar" y "preparar" a continuación.
Prepara las cosas para la excursión la noche anterior para que no se te olvide nada.Prepare your things for the trip the night before so you don't forget anything.