"Have" es un verbo transitivo que se puede traducir como "tener", y "take a bath" es una frase que se puede traducir como "báñate". Aprende más sobre la diferencia entre "have" y "take a bath" a continuación.
Take a bath and come downstairs for dinner.Toma un baño y baja para cenar.
Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).