Resultados posibles:
usurparás
-you will usurp
Futuro para el sujeto del verbo usurpar.
usurparás
-you will usurp
Futuro para el sujeto vos del verbo usurpar.
usurparas
-you usurped
Imperfecto de subjuntivo para el sujeto del verbo usurpar.

usurpar

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Ejemplos
Palabra del día
la rebaja