Resultados posibles:
hubiste desembarazado
-you had cleared
Antepréterito para el sujeto del verbo desembarazar.
hubiste desembarazado
-you had cleared
Antepréterito para el sujeto vos del verbo desembarazar.

desembarazar

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Verbos en inglés 
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Ejemplos
Palabra del día
la escarcha