Resultados posibles:
hayas zigzagueado
-you have zigzagged
Antepresente de subjuntivo para el sujeto del verbo zigzaguear.
hayas zigzagueado
-you have zigzagged
Antepresente de subjuntivo para el sujeto vos del verbo zigzaguear.

zigzaguear

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Ejemplos
Palabra del día
la rebaja