Resultados posibles:
había infraestimado
-I had underestimated
Antecopretérito para el sujetoyodel verboinfraestimar.
había infraestimado
-he/she/you had underestimated
Antecopretérito para el sujetoél/ella/usteddel verboinfraestimar.

infraestimar

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Verbos en inglés 
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Ejemplos
Palabra del día
el mago