En inglés, "used to" se clasifica como un verbo auxiliar que sirve para señalar que el verbo que lo sigue está en el pretérito imperfecto. En español, el pretérito imperfecto se expresa a través de una flexión del verbo o por el verbo "soler".
You used to go bowling with a really nice guy. - Do you mean Mario? - Yes! What happened to him?Solías ir a jugar boliches con un chico muy agradable. - ¿Te refieres a Marco? - ¡Sí! ¿Qué pasó con él?
I remember you used to go to the movies every weekend. Do you still go as often?Recuerdo que solía ir al cine todos los fines de semana. ¿Aún va con tanta frecuencia?