Rosa y Javier quieren irse ya al aeropuerto porque tienen miedo de perder el avión.Rosa and Javier want to leave now for the airport because they're afraid of missing their flight.
Mis padres tienen miedo de jubilarse y no saber qué hacer con tanto tiempo libre.My parents are afraid of retiring and not knowing what to do with so much free time.
Quieren irse de su país porque tienen miedo de que estalle una guerra.They want to leave their country because they're frightened of a war breaking out.
Si tienen miedo de subir en la montaña rusa, no tienen por qué hacerlo.If you're afraid of riding the roller coaster, there's no need for you to do it.
Tienen miedo y yo lo entiendo, pero si no luchan por sus derechos, nadie lo hará.You're frightened and I can understand it, but if you don't fight for your rights, no one will.