Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).
If I had known that you guys didn't want to go camping, we would have done something else. Next time, speak your mind.De haber sabido que no querían ir de camping, hubiéramos hecho algo diferente. Digan lo que piensan la próxima vez.