El presidente envió un mensaje de apoyo a las tropas estadounidenses sobre el terreno.The President sent a message of support to the US troops in the field.
3.
Un modismo es una frase con un significado distinto al significado literal de cada una de las palabras que la componen (p. ej. break a leg).
Puede que no sea un plan perfecto, pero tenemos que seguir adelante con él. Abordaremos cualquier problema sobre el terreno.It might not be a perfect plan, but we have to go ahead with it. We'll address any issues as we go along.