Una frase verbal intransitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y no requiere de un objeto directo (p. ej. Hago ejercicio por la mañana.).
Para llegar a la plaza mayor solo tienes que seguir todo recto por esta calle.To get to the main square you just have to go straight on down this street.
Siga todo recto hasta llegar al final de la avenida y, una vez allí, gire a la derecha.Keep going straight ahead until you reach the end of the avenue, and once there, turn right.