"Si quieres acompañarnos a la comisaría, podemos llamar desde allí a tus padres", le dijo el policía al niño perdido."If you want to come with us to the police station, we can call your parents from there," said the policeman to the lost child.
Como quieres acompañarnos a ver a la abuela el sábado, llevaremos el carro grande.As you want to go with us to see Grandma on Saturday, we'll take the big car.
¿Quieres acompañarnos a misa mañana por la mañana? - No, yo iré por la tarde.Do you want to come with us to mass tomorrow morning? - No, I'll go in the afternoon.
¿Quieres acompañarnos al funeral? - ¿Creen ustedes que yo también debería ir?Do you want to accompany us to the funeral? - Do you think I should go too?