Una frase verbal transitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y requiere de un objeto directo (p. ej. Piensa en tu salud.).
Esta es la manguera de mis vecinos. ¿Tú crees que debería pedirles permiso para usarla?This is my neighbors' hose. Do you think I should ask them permission to use it?
Vengo a pedirles consejo porque sé que ustedes son personas sensatas y comprensivas.I came to ask you for advice because I know you are sensible and understanding people.
No vine a pedirles explicaciones, sino a decirles que me voy y no me volverán a ver.I didn't come to demand explanations, but to tell you I'm leaving and you won't see me again.