Dos oficiales estadounidenses idearon un plan para fugarse del campo de prisioneros de guerra.Two American officers devised a plan to escape from the prisoner-of-war camp.
Alejandra ideó un plan para hacerle creer a Lucas que nos habíamos ido de viaje.Alejandra came up with a plan to trick Lucas into thinking that we had left the city.
El terrorista ideó un mecanismo que hace detonar la bomba si se intenta desactivarla.The terrorist devised a mechanism that detonates the bomb if someone tries to defuse it.