En el curso de vela aprendimos también a enderezar el catamarán cuando se vuelca.In the sailing course we also learned how to right a capsized catamaran.
Al niño ese me lo dejan dos días, y vamos que si lo enderezo.They leave that child to me for a couple of days, and you can be sure I'll straighten him out.
enderezarse
Un verbo pronominal siempre usa un pronombre reflexivo. (p. ej. Te ves cansado.).
Pasas muchas horas en esa silla. Enderézate o te dolerá la espalda.You spend many hours in that chair. If you don't sit up straight your back will hurt.