No disputo tu derecho al trono, Carlos, pero creo que nuestro hermano menor gobernaría mejor.I don't dispute your right to the throne, Carlos, but I think our younger brother would be a better ruler.
Yo no disputo sobre temas políticos con mis amigos porque siempre acabamos enfadados.I don't discuss politics with my friends because we always end up angry at each other.
disputarse
Un verbo pronominal siempre usa un pronombre reflexivo. (p. ej. Te ves cansado.).
Los dos equipos de baloncesto más fuertes se disputan la victoria en este partido.The two strongest basketball teams will compete for victory in this match.