Una frase verbal transitiva es la que combina un verbo con una preposición u otra partícula y requiere de un objeto directo (p. ej. Piensa en tu salud.).
La calle que tomé discurre paralela a la avenida que querías que tomara, así que seguimos yendo en la dirección correcta.The street I took is parallel to the street you wanted me to take, so we're still going in the right direction.